Q
Como posso calcular o over-steer ou under-steer devido à barra anti-roll?
A
Há um livro excelente chamado Fundamentals of Vehicle Dynamics de Thomas Gillespie . O capítulo 6 desse livro trata de encurralar. O termo que ele usa para descrever as curvas de um veículo é em direção a um estado estacionário . No livro, a equação para ângulo de direção é dada da seguinte maneira,

Ângulo de direção = 57,3 L / R + K * (aceleração lateral)
Onde:
  L = distância entre eixos
  R = raio de curvatura da curva
K = gradiente de understeer (+ ve se o carro tiver subviragem, -ve se oversteer, 0 se neutro).

Um anti roll-bar é uma parte da suspensão automotiva que é usada para reduzir o rolo do veículo pela rigidez da suspensão. Então basicamente, ele transfere a carga lateral gerada devido às curvas.
 
Agora, gradiente de subviragem é a proporção de carga na rigidez do eixo para a curva, ou seja, W / C. Quando ambas as relações para o eixo dianteiro e traseiro são iguais, é denominado como direção neutra ( K = 0 ). Quando a proporção da frente é maior que a parte traseira, é denominada como subviragem ( K> 0 ). Quando a proporção da frente é menor do que a da parte traseira, é denominada como oversteering ( K <0 ).

Uma vez que, a força lateral (a) = W (V ^ 2) / (C g R)

Onde,
g = aceleração devido à gravidade e
V = velocidade de avanço,

podemos prever se o veículo vai subverter ou oversteer por cálculo e equiparando as relações W / C para frente e para trás e fazer o ajuste necessário para o ângulo de direção para compensar o mesmo.

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